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takasehideki authored Oct 7, 2023
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本ページでは、チュートリアル会のスライド資料や動画アーカイブなどを公開しています。

### #1 RDBOX 解体新書① 〜IoTでこんなんできまっせ!〜
### #6 SWESTとRSJで発表してきたネタを再演する会

```
箱庭では初!シンギュラリティを支えるIT基盤こと「RDBOX」のイベントを開催します.
ロボットって導入ハードル高いですよね!?ということで、まずは身近なIoT機器を想定して遊んでいきましょう!仮想ネットワークや各種認証認可技術を使った高度なシステム構成も、RDBOXがあればイントラで気軽にRUN!
この夏に箱庭の研究開発の成果を発表してきました!
- SWEST25 『複数ロボットシミュレーションのSTAMP/STPAでの活用』
- RSJ2023 『オープンソース仮想シミュレーション環境「箱庭」による強化学習への対応の検討』
athrillとの組み合わせで、本格的な組み込みIoT機器開発のお役にも立てるはず!?
今回のチュートリアル会では,これらの発表内容を箱庭ラバーズな皆さまに再演いたしました!
学会では発表できなかった内容も交えて?時間無制限一本勝負?で,ざっくばらんにここだけの話しを聞けるかも??
```

- 開催日:2022/12/13(火)
- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/267822/
- 担当: [@fudekunJP](https://twitter.com/fudekunJP) さん
- 関連情報:
- [RDBOX紹介ページ](https://rdbox-intec.github.io/homepage_jp/)
- 開催日:2023/09/20(水)
- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/294089/
- 担当: kuboakiさん, s-hosoaiさん
- 動画 (YouTube)
{{< rawhtml >}}
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/bR2lI-M63Yk?si=x2syO50uKpfYEecA" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
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### #2 箱庭でロボットの強化学習にトライ!
### #5 組込みやさんが考えるコモングラウンド!!ってなんなん?

```
箱庭WGでは,ただいま絶賛大hot!! なトピックとして,ロボットの強化学習のための仮想環境の構築にトライしています.
まだできたてホヤホヤですが,どこよりも早く!この開発の最新状況をご紹介します.
「コモングラウンド(共有基盤)」とは,「ヒトとロボットが共通認識を持つ未来社会をつくる」ことを掲げた考え方です. 東京大学生産技術研究所特任教授,建築家(noiz / gluon)の豊田啓介先生が推進している「コモングラウンドリビングラボ」という団体が,この考え方を次世代都市の空間情報プラットフォームとして実際に社会実装することに取り組んでいます.
そもそも箱庭ってなんだっけ?の方もぜひご参加ください.
これが育っていくとどんな未来が拡がるのか,みなさんで妄想してみませんか??
- コモングラウンドリビングラボ: https://www.cgll.osaka
- 豊田先生がコモングラウンドを語っている動画: https://www.youtube.com/watch?v=AroDQWw26IA
この考えに共感し,JASA技術本部では「コモングラウンド委員会」が立ち上がるそうです!6月の「箱庭茶話会」でも話題に挙がって盛り上がり,箱庭WGメンバも「デジタルツインのその先だ!」っと興味津々になっています:D
でも,この「コモングラウンド」ってなんなん??
委員長としてコモングラウンド委員会を立ち上げるy-kuniiさんに,組込みやさんとしてのアツい思いを語っていただきます!
```

- 開催日:2023/02/18(土)
- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/275029/
- 開催日:2023/07/20(木)
- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/287863/
- 担当: y-kuniiさん
- [スライド資料 (PDFファイル)
{{< image src="doc/connpass_hakoniwa_tutorial_5.png" border="1" width="400" >}}](/hakoniwa/doc/connpass_hakoniwa_tutorial_5.pdf)
- 動画 (YouTube)
{{< rawhtml >}}
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/PUIiGdFVALw" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
{{< /rawhtml >}}

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### #4 箱庭とUnityですすめるオレオレロボットの動かしかた

```
前回のチュートリアル#3の続編です.
Unity上でいちから作ったロボットを箱庭に繋いで,その動作の制御・シミュレーションを行う方法をイチから解説します.
この会に参加すれば自分だけのオリジナルロボットが箱庭で動かせるようになるかも?
```

- 開催日:2023/05/08(月)
- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/281931/
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん
- 関連情報:
- [Tweetによるデモ動画](https://twitter.com/kanetugu2020/status/1618538671933882369)
- [Qiita記事(100LGTMを突破!): Unity + Python + 箱庭でロボットを強化学習させてみよう!](https://qiita.com/kanetugu2018/items/ee9b2bf0596a35e42b03)
- [スライド資料 (PDFファイル)
{{< image src="doc/connpass_hakoniwa_tutorial_4.png" border="1" width="400" >}}](/hakoniwa/doc/connpass_hakoniwa_tutorial_4.pdf)
- 動画 (YouTube)
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<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/E7ncMLElKRw" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
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Expand All @@ -70,48 +100,39 @@ athrillとの組み合わせで、本格的な組み込みIoT機器開発のお

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### #4 箱庭とUnityですすめるオレオレロボットの動かしかた
### #2 箱庭でロボットの強化学習にトライ!

```
前回のチュートリアル#3の続編です.
Unity上でいちから作ったロボットを箱庭に繋いで,その動作の制御・シミュレーションを行う方法をイチから解説します.
この会に参加すれば自分だけのオリジナルロボットが箱庭で動かせるようになるかも?
箱庭WGでは,ただいま絶賛大hot!! なトピックとして,ロボットの強化学習のための仮想環境の構築にトライしています.
まだできたてホヤホヤですが,どこよりも早く!この開発の最新状況をご紹介します.
そもそも箱庭ってなんだっけ?の方もぜひご参加ください.
これが育っていくとどんな未来が拡がるのか,みなさんで妄想してみませんか??
```

- 開催日:2023/05/08(月)
- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/281931/
- 開催日:2023/02/18(土)
- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/275029/
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん
- [スライド資料 (PDFファイル)
{{< image src="doc/connpass_hakoniwa_tutorial_4.png" border="1" width="400" >}}](/hakoniwa/doc/connpass_hakoniwa_tutorial_4.pdf)
- 動画 (YouTube)
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- 関連情報:
- [Tweetによるデモ動画](https://twitter.com/kanetugu2020/status/1618538671933882369)
- [Qiita記事(100LGTMを突破!): Unity + Python + 箱庭でロボットを強化学習させてみよう!](https://qiita.com/kanetugu2018/items/ee9b2bf0596a35e42b03)

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### #5 組込みやさんが考えるコモングラウンド!!ってなんなん?
### #1 RDBOX 解体新書① 〜IoTでこんなんできまっせ!〜

```
「コモングラウンド(共有基盤)」とは,「ヒトとロボットが共通認識を持つ未来社会をつくる」ことを掲げた考え方です. 東京大学生産技術研究所特任教授,建築家(noiz / gluon)の豊田啓介先生が推進している「コモングラウンドリビングラボ」という団体が,この考え方を次世代都市の空間情報プラットフォームとして実際に社会実装することに取り組んでいます.
- コモングラウンドリビングラボ: https://www.cgll.osaka
- 豊田先生がコモングラウンドを語っている動画: https://www.youtube.com/watch?v=AroDQWw26IA
箱庭では初!シンギュラリティを支えるIT基盤こと「RDBOX」のイベントを開催します.
この考えに共感し,JASA技術本部では「コモングラウンド委員会」が立ち上がるそうです!6月の「箱庭茶話会」でも話題に挙がって盛り上がり,箱庭WGメンバも「デジタルツインのその先だ!」っと興味津々になっています:D
ロボットって導入ハードル高いですよね!?ということで、まずは身近なIoT機器を想定して遊んでいきましょう!仮想ネットワークや各種認証認可技術を使った高度なシステム構成も、RDBOXがあればイントラで気軽にRUN!
でも,この「コモングラウンド」ってなんなん??
委員長としてコモングラウンド委員会を立ち上げるy-kuniiさんに,組込みやさんとしてのアツい思いを語っていただきます!
athrillとの組み合わせで、本格的な組み込みIoT機器開発のお役にも立てるはず!?
```

- 開催日:2023/07/20(木)
- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/287863/
- 担当: y-kuniiさん
- [スライド資料 (PDFファイル)
{{< image src="doc/connpass_hakoniwa_tutorial_5.png" border="1" width="400" >}}](/hakoniwa/doc/connpass_hakoniwa_tutorial_5.pdf)
- 動画 (YouTube)
{{< rawhtml >}}
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{{< /rawhtml >}}
- 開催日:2022/12/13(火)
- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/267822/
- 担当: [@fudekunJP](https://twitter.com/fudekunJP) さん
- 関連情報:
- [RDBOX紹介ページ](https://rdbox-intec.github.io/homepage_jp/)

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