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updarte for 2023 events
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syuwa-oisi committed Dec 6, 2024
1 parent e37b456 commit d794a0e
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78 changes: 63 additions & 15 deletions content/technical-links/2023.md
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@@ -1,8 +1,12 @@
+++
description = """
SI2023
EdgeTech+2023
第67回宇宙科学技術連合講演会
ROSCon 2023
ROSCon JP 2023
RSJ2023
SWEST25
TOPPERSカンファレンス2023
"""
title = "2023年"
Expand All @@ -11,24 +15,62 @@ bref = "2023年に開催されたイベントや学会で発表した講演の
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+++
### SI2023

**[SI2023(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)](https://sice-si.org/si2023/)** が2023年12月14日(木)-16日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。

#### 箱庭技術への mROS 2 通信機能の統合によるリアルとバーチャルの融合体験を実現するシステムアーキテクチャの検討

- [発表資料 (PDFファイル)
{{< image src="doc/SI2023.png" border="1" width="400" >}}
](/hakoniwa/doc/SI2023.pdf)
- [ポスター (PDFファイル)
{{< image src="doc/SI2023-poster.png" border="1" width="400" >}}
](/hakoniwa/doc/SI2023-poster.pdf)


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### EdgeTech+2023

**[EdgeTech+2023](https://www.jasa.or.jp/expo/2023/)** が2023年11月15日(水)-17日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。

#### シミュレーションハブ箱庭が切り拓く技術融合の未来

- [発表資料 (PDFファイル)
{{< image src="doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png" border="1" width="400" >}}
](/hakoniwa/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf)

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### ROSCon 2023

**[ROSCon 2023](https://roscon.ros.org/2023/)** が2023年10月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS(Robot Operating System)に関する世界的な開発者会議です。

#### mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices
#### An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2

- 講演資料 (Speaker Deck)
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- 講演資料 (Speaker Deck)
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<iframe class="speakerdeck-iframe" frameborder="0" src="https://speakerdeck.com/player/f9fc711a518a46d7983f8f6867f83eb9" title="An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2" allowfullscreen="true" style="border: 0px; background: padding-box padding-box rgba(0, 0, 0, 0.1); margin: 0px; padding: 0px; border-radius: 6px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.2) 0px 5px 40px; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 560 / 315;" data-ratio="1.7777777777777777"></iframe>
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<iframe class="speakerdeck-iframe" frameborder="0" src="https://speakerdeck.com/player/5e189c64ddbd40369584d5334fbac079" title="mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices" allowfullscreen="true" style="border: 0px; background: padding-box padding-box rgba(0, 0, 0, 0.1); margin: 0px; padding: 0px; border-radius: 6px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.2) 0px 5px 40px; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 560 / 314;" data-ratio="1.78343949044586"></iframe>
<br>
<p>
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- 動画 (Vimeo)
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<div style="padding:56.25% 0 0 0;position:relative;"><iframe src="https://player.vimeo.com/video/879000700?badge=0&amp;autopause=0&amp;player_id=0&amp;app_id=58479" frameborder="0" allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture; clipboard-write" style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" title="An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2"></iframe></div><script src="https://player.vimeo.com/api/player.js"></script>
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### 第67回宇宙科学技術連合講演会

**[第67回宇宙科学技術連合講演会](https://branch.jsass.or.jp/ukaren67/)** が2023年10月17日(火)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。

#### 4A11 オープンソース仮想環境「箱庭」を用いた搭載ソフトウェアへの適用

- [発表資料 (PDFファイル)
{{< image src="doc/4A11takada_slide.png" border="1" width="400" >}}
](/hakoniwa/doc/4A11takada_slide.pdf)

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Expand All @@ -42,12 +84,6 @@ ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS(Robot Opera
- [発表資料 (PDFファイル)
{{< image src="doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.png" border="1" width="400" >}}
](/hakoniwa/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.pdf)
<!--
権限か何かの問題で埋め込みできなさそうだった
{{< rawhtml >}}
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{{< /rawhtml >}} -->

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Expand All @@ -62,6 +98,18 @@ ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS(Robot Opera

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### SWEST25

2023年8月31日(木)-9月1日(金)に開催された[SWEST25 (第25回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)](https://swest.toppers.jp/SWEST25/program/)の発表資料です。

#### 研究発表 R-21 複数ロボットシミュレーションのSTAMP/STPAでの活用

- [発表資料 (PDFファイル)
{{< image src="doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.png" border="1" width="400" >}}
](/hakoniwa/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.pdf)

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### TOPPERSカンファレンス2023

2022年6月30日(金)に開催された[TOPPERSカンファレンス2023](https://toppers.jp/conference2023.html)の講演資料です。
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1 change: 1 addition & 0 deletions 作業メモ_oda.md
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@@ -1,3 +1,4 @@
# 12月

- 2h
- 3h

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