Elec

Actionneur et capteur mécanique:
Grand robot:

• Méca:
  • 2 Maxon DC + 2 codeur (Déplacement) -shield
  • 2 Maxon DC (rouleau) -shield
  • 1 Maxon DC (tapis) -relais
  • Servo (porte du Reservoir) -?
  • 2 Servo Ax18 (peignes) -?
• élec:
  • 2 Sharp (hauteur CDs)
  • 2 shield

Petit Robot:

• Méca:
  • 2 Burshless
  • 2 Maxon BL
  • 4 Ax12
• élec:
  • 2 arduino
  • 1 ARM