Elec

Actionneur et capteur mécanique:
Grand robot:

• Méca:
  • 2 Maxon DC + 2 codeur (Déplacement)
  • 1 Maxon DC (rouleau)
  • 1 Maxon DC Ascenseur + 1 codeur (10 pas) (Ascenseur)
  • 1 Maxon DC + 1 codeur (Pince)
  • 3 Servo (Reservoir)
  • 2 Servo Ax12 (Balais)
• élec:
  • 1 Ping
  • 1 Sharp (hauteur CDs)
  • 1 diode/photodiode (CD)
  • 2 arduino (utilisation : 8 interupt / 3 analogue / 1Rx:Tx + shield)
  • 3 shield
    Petit Robot:
• Méca:
  • 2 Maxon BL
  • 2 Ax12
  • 2 Servo
• élec:
  • 1 arduino (utilisation 2 pwm / 2 analogique / 1 Tx:Rx)
  • 1 shield wifi