Merge branch 'master' into ia

Conflicts:
	ia/hokuyo.class.js
	webclient/index.js
	webclient/pages/orders/orders.js

.gitignore

@@ -33,6 +33,10 @@ cmake-build-debug/
 bin/
 doc/
 
+# UTCoupe files
+tmp.bmp
+config.js
+
 # Some other files
 *get_distance
 *get_distance_intensity

clients/Asserv/Asserv.class.js

@@ -0,0 +1,169 @@
+/**
+ * Module exportant la classe abstraite Asserve
+ * 
+ * @module clients/Asserv/Asserv
+ */
+
+"use strict";
+
+/**
+ * Class Asserv.
+ * 
+ * @memberof module:clients/Asserv/Asserv
+ */
+class Asserv{
+	/**
+	 * Creates an instance of Asserv.
+	 * @param {any} client 
+	 * @param {any} who 
+	 * @param {any} fifo 
+	 */
+	constructor(client, who, fifo){
+		/** @type {Log4js} */
+		this.logger = require('log4js').getLogger('asserv');
+
+		/** @type {Object} */
+		this.client = client;
+
+		/** @type {Object} */
+		this.who = who;
+
+		/** @type {Object} */
+		this.pos = {};
+
+		/** @type {clients/fifo.Fifo} */
+		this.fifo = fifo;
+	}
+
+	/**
+	 * Convert Angle
+	 * 
+	 * @param {int} a Angle
+	 */
+	// Attention, c'est une fonction a la base, pas une methode
+	convertA(a) { return Math.atan2(Math.sin(a), Math.cos(a)); }
+
+	/**
+	 * Set Angle
+	 * 
+	 * @param {int} a Angle
+	 */
+	setA(a) {
+		this.pos.a = convertA(a);
+	}
+
+	/**
+	 * Position ?
+	 * 
+	 * @param {Object} pos
+	 */
+	Pos(pos) {
+		this.pos.x = pos.x;
+		this.pos.y = pos.y;
+		this.setA(pos.a);
+	}
+
+	/**
+	 * Sets Position
+	 * 
+	 * @param {Object} pos
+	 * @param {Object} callback
+	 */
+	setPos(pos, callback){}
+
+	/**
+	 * Gets Position
+	 * 
+	 * @param {Object} pos
+	 */
+	getPos(pos) {
+		this.client.send('ia', this.who+'.getpos');
+	}
+
+
+	/**
+	 * Sends Position
+	 */
+	sendPos() {
+		this.client.send('ia', this.who+'.pos', this.pos);
+	}
+
+	/**
+	 * Calage X
+	 * 
+	 * @param {int} x
+	 * @param {int} a Angle
+	 * @param {Object} callback
+	 */
+	calageX(x, a, callback){}
+
+	/**
+	 * Calage Y
+	 * 
+	 * @param {int} y
+	 * @param {int} a Angle
+	 * @param {Object} callback
+	 */
+	calageX(y, a, callback){}
+
+	/**
+	 * Set Vitesse
+	 * 
+	 * @param {int} v Speed
+	 * @param {float} r Rotation
+	 * @param {Object} callback
+	 */
+	setVitesse(v, r, callback){}
+
+	/**
+	 * Speed ?
+	 * 
+	 * @param {int} l
+	 * @param {int} a Angle
+	 * @param {int} ms
+	 * @param {Object} callback
+	 */
+	speed(l, a, ms, callback){}
+
+	/**
+	 * Pulse Width Modulation
+	 * 
+	 * @param {int} left
+	 * @param {int} right
+	 * @param {int} ms
+	 * @param {Object} callback
+	 */
+	pwm(left, right, ms, callback){}
+
+	/**
+	 * Go X Y
+	 * 
+	 * @param {int} x
+	 * @param {int} y
+	 * @param {string} sens
+	 * @param {Object} callback
+	 * @param {boolean} no_fifo
+	 */
+	goxy(x, y, sens, callback, no_fifo){}
+
+	/**
+	 * Simu Go Angle
+	 * 
+	 * @param {int} a Angle
+	 * @param {Object} callback
+	 * @param {boolean} no_fifo
+	 */
+	goa(a, callback, no_fifo){}
+
+	/**
+	 * Set P I D
+	 * 
+	 * @param {int} p
+	 * @param {int} i
+	 * @param {int} d
+	 * @param {Object} callback
+	 */
+	setPid(p, i, d, callback){}
+}
+
+module.exports = Asserv;

clients/Asserv/AsservReal.class.js

@@ -0,0 +1,24 @@
+/**
+ * Classe implémentant l'asservissement en mode réel.
+ * 
+ * @module clients/Asserv/AsservReal
+ * @requires module:clients/Asserv/Asserv
+ */
+
+"use strict";
+
+const Asserv = require('Asserv.class.js');
+
+/**
+ * Classe implémentant l'asservissement en mode réel
+ * 
+ * @memberof module:clients/Asserv/AsservReal
+ * @extends {clients/Asserv/Asserv.Asserv}
+ */
+class AsservReal extends Asserv{
+	constructor(){
+
+	}
+}
+
+module.exports = AsservReal;

clients/Asserv/AsservSimu.class.js

@@ -0,0 +1,24 @@
+/**
+ * Module Asservissement en mode simulateur
+ * 
+ * @module clients/Asserv/AsservSimu
+ * @requires module:clients/Asserv/Asserv
+ */
+
+"use strict";
+
+const Asserv = require('Asserv.class.js');
+
+/**
+ * Classe héritant de l'asservissement, mode simulateur
+ * 
+ * @memberof module:clients/Asserv/AsservSimu
+ * @extends {clients/Asserv/Asserv.Asserv}
+ */
+class AsservSimu extends Asserv{
+	constructor(){
+
+	}
+}
+
+module.exports = AsservSimu;

clients/Extension/Actuators/actuator.class.js

@@ -0,0 +1,21 @@
+/**
+ * Module définissant un actuator abstrait
+ * 
+ * @module clients/Extension/Actuators/actuator
+ */
+
+"use strict";
+
+/**
+ * Classe abstraite représentant un actuator
+ * 
+ * @class Actuator
+ * @memberof module:clients/Extension/Actuators/actuator
+ */
+class Actuator {
+    constructor () {
+        //
+    }
+}
+
+module.exports = Actuator;

clients/Extension/Actuators/ax12.class.js

@@ -0,0 +1,25 @@
+/**
+ * Module implémentant un actuator pour l'AX12
+ * 
+ * @module clients/Extension/Actuators/ax12
+ * @requires module:clients/Extension/Actuators/actuator
+ */
+
+"use strict";
+
+const Actuator = require('actuator.class.js');
+
+/**
+ * Classe implémentant un actuator pour l'AX12
+ * 
+ * @class Ax12
+ * @memberof clients/Extension/Actuators/ax12
+ * @extends {clients/Extension/Actuators/actuator.Actuator}
+ */
+class Ax12 extends Actuator {
+    constructor (){
+        //
+    }
+}
+
+module.exports = Ax12;

clients/Extension/Actuators/servo.class.js

@@ -0,0 +1,25 @@
+/**
+ * Module implémentant l'actuator pour le servo-moteur
+ * 
+ * @module clients/Extension/Actuators/servo
+ * @requires clients/Extension/Actuators/actuator
+ */
+
+"use strict";
+
+const Actuator = require('actuator.class.js');
+
+/**
+ * Classe implémentant l'actuator pour le servo-moteur
+ * 
+ * @class Servo
+ * @memberof clients/Extension/Actuators/servo
+ * @extends {clients/Extension/Actuators/actuator.Actuator}
+ */
+class Servo extends Actuator {
+    constructor () {
+        //
+    }
+}
+
+module.exports = Servo;

clients/Extension/Actuators/stepper.class.js

@@ -0,0 +1,25 @@
+/**
+ * Module implémentant l'actuator pour le capteur pas-à-pas
+ * 
+ * @module clients/Extension/Actuators/stepper
+ * @requires clients/Extension/Actuators/actuator
+ */
+
+"use strict";
+
+const Actuator = require('actuator.class.js');
+
+/**
+ * Classe implémentant l'actuator pour le capteur pas-à-pas
+ * 
+ * @class Stepper
+ * @memberof clients/Extension/Actuators/stepper
+ * @extends {clients/Extension/Actuators/actuator.Actuator}
+ */
+class Stepper extends Actuator {
+    constructor () {
+        //
+    }
+}
+
+module.exports = Stepper;

clients/Extension/baseconstructor.class.js

@@ -0,0 +1,25 @@
+/**
+ * Module permettant de construire la base lunaire
+ * 
+ * @module clients/Extension/baseconstructor
+ * @requires module:clients/Extension/extension
+ */
+
+"use strict";
+
+const Extension = require('extension.class.js');
+
+/**
+ * Extension permettant de construire la base lunaire
+ * 
+ * @class BaseConstructor
+ * @memberof module:clients/Extension/baseconstructor
+ * @extends clients/Extension/extension.Extension
+ */
+class BaseConstructor extends Extension {
+    constructor(){
+        //
+    }
+}
+
+module.exports = BaseConstructor;

clients/Extension/canon.class.js

@@ -0,0 +1,25 @@
+/**
+ * Module du canon à balles
+ * 
+ * @module clients/Extension/canon
+ * @requires module:clients/Extension/extension
+ */
+
+"use strict";
+
+const Extension = require('extension.class.js');
+
+/**
+ * Classe définissant le canon
+ * 
+ * @class Canon
+ * @memberof module:clients/Extension/canon
+ * @extends {clients/Extension/extension.Extension}
+ */
+class Canon extends Extension {
+    constructor(){
+        //
+    }
+}
+
+module.exports = Canon;