Replace 'coupe19' with 'coupe20'

utcoupe · Nov 2, 2019 · 612c5da · 612c5da
1 parent 2dc24f3
commit 612c5da
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diff --git a/.travis.yml b/.travis.yml
@@ -11,7 +11,7 @@ services:
   - docker
 
 install:
-  - docker pull utcoupe/coupe19:utcoupe-ros-kinetic-amd64
+  - docker pull utcoupe/coupe20:utcoupe-ros-kinetic-amd64
 
 script:
   - source scripts/run_travis_build.sh
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -2,13 +2,13 @@ Source code of UTCoupe 2020
 =======
 |master|devel|
 |------|-----|
-| [![Build Status](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe19.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe19) | [![Build Status](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe19.svg?branch=devel)](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe19) |
+| [![Build Status](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe20.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe20) | [![Build Status](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe20.svg?branch=devel)](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe20) |
 
 # Configuration
 
 First clone the repo to your PC :
 ```
-git clone [email protected]:utcoupe/coupe19.git
+git clone [email protected]:utcoupe/coupe20.git
 ```
 
 ### Development environment configuration
@@ -24,7 +24,7 @@ If it is your first installation, answer "y" to all questions.
 
 The whole system relies on ROS (http://www.ros.org/). Therefore you need to compile the system after having fetched it :
 ```
-cd coupe19/ros_ws
+cd coupe20/ros_ws
 catkin_make
 ```
 

diff --git a/arduino/pr/arduino_tower/draft/ros_launch_test.sh b/arduino/pr/arduino_tower/draft/ros_launch_test.sh
@@ -3,14 +3,14 @@
 echo `cd` ; 
 sleep 5 ; 
 
-#$alias cdRos= `cd ~/Documents/coupe19/arduino_tower`
+#$alias cdRos= `cd ~/Documents/coupe20/arduino_tower`
 #$cdRos
 
 # cd ~/Documents
 # echo "Test "
 # 
 # gnome-terminal -- /bin/bash -c 'ls; read' 
-# #gnome-terminal -- /Documents/coupe19 -c 'ls; read' 
-# gnome-terminal -- 'cd coupe19'
+# #gnome-terminal -- /Documents/coupe20 -c 'ls; read' 
+# gnome-terminal -- 'cd coupe20'
 # #gnome-terminal -e sleep 50 
 
diff --git a/cross-compilation/run_compilation.sh b/cross-compilation/run_compilation.sh
@@ -32,7 +32,7 @@ function run_cross_compilation() {
     if [[ -z "$(docker images --format='{{print .Tag}}' | grep ${img_tag})" ]]; then
         red_echo "docker image ${img_tag} not found locally."
         if [[ ${build_image} -eq 0 ]]; then
-            docker pull "utcoupe/coupe19:${img_tag}"
+            docker pull "utcoupe/coupe20:${img_tag}"
         else
             build_image
         fi
@@ -52,7 +52,7 @@ function run_cross_compilation() {
         --mount type=bind,source="${UTCOUPE_WORKSPACE}"/ros_ws/src,target="${img_ws_root_dir}"/ros_ws/src \
         --mount type=bind,source="${UTCOUPE_WORKSPACE}"/libs,target="${img_ws_root_dir}"/libs,readonly \
         --mount type=bind,source="${cross_compilation_install_dir}",target="${img_ws_root_dir}"/ros_ws/install \
-        "utcoupe/coupe19:${img_tag}" \
+        "utcoupe/coupe20:${img_tag}" \
         /bin/bash -c "catkin_make install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release"
     # Makes cmake crash
     #    --tmpfs "${img_ws_root_dir}"/ros_ws/devel

diff --git a/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile b/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile
@@ -1,6 +1,6 @@
 FROM ros:kinetic-ros-base-xenial
 
-ENV UTCOUPE_WORKSPACE /utcoupe/coupe19
+ENV UTCOUPE_WORKSPACE /utcoupe/coupe20
 RUN mkdir -p $UTCOUPE_WORKSPACE/ros_ws/src
 ENV ROS_LANG_DISABLE=genlisp:geneus
 

diff --git a/cross-compilation/utcoupe-ros-melodic-amd64/Dockerfile b/cross-compilation/utcoupe-ros-melodic-amd64/Dockerfile
@@ -1,6 +1,6 @@
 FROM ros:melodic-ros-base-bionic
 
-ENV UTCOUPE_WORKSPACE /utcoupe/coupe19
+ENV UTCOUPE_WORKSPACE /utcoupe/coupe20
 RUN mkdir -p $UTCOUPE_WORKSPACE/ros_ws/src
 ENV ROS_LANG_DISABLE=genlisp:geneus
 
@@ -11,7 +11,7 @@ RUN rm -rf /var/lib/apt/lists/*
 
 RUN mkdir -p /temp/utcoupe_install
 WORKDIR /temp/utcoupe_install
-RUN wget https://github.com/utcoupe/coupe19/raw/master/scripts/install_external_nodes.sh && chmod +x install_external_nodes.sh
+RUN wget https://github.com/utcoupe/coupe20/raw/master/scripts/install_external_nodes.sh && chmod +x install_external_nodes.sh
 RUN bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.sh && ./install_external_nodes.sh"
 RUN rm -rf /tmp/utcoupe*
 

diff --git a/scripts/run_travis_build.sh b/scripts/run_travis_build.sh
@@ -13,7 +13,7 @@ echo "--> final command : $COMPILE_COMMAND"
 
 docker run \
     -i \
-    --mount type=bind,source="$(pwd)"/ros_ws/src,target=/utcoupe/coupe19/ros_ws/src \
-    --mount type=bind,source="$(pwd)"/libs,target=/utcoupe/coupe19/libs,readonly \
-    utcoupe/coupe19:utcoupe-ros-kinetic-amd64 \
+    --mount type=bind,source="$(pwd)"/ros_ws/src,target=/utcoupe/coupe20/ros_ws/src \
+    --mount type=bind,source="$(pwd)"/libs,target=/utcoupe/coupe20/libs,readonly \
+    utcoupe/coupe20:utcoupe-ros-kinetic-amd64 \
     /bin/bash -c "$COMPILE_COMMAND"